Istotą tych elementów wyposażenia jest, że właściwie to tutaj zaczyna się poprawne wykonanie ćwiczenia. Właściwy kontakt z nawierzchnią to podstawa każdego z nich. Dobrej jakości mata jest niezbędna do wykonywania niektórych ćwiczeń , zapewnia pewną postawę bez której ciężko rozmawiać o technice.